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润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。

润滑脂主要质量指标是滴点、针入度、灰分和水分等。用来评价润滑脂胶体稳定性的指标为分油试验、滚动轴承性能试验等。滚筒试验是测试滚压作用下稠度变化的试验方法。流动性试验是评价在低温下润滑脂可泵送性的试验方法。抗水淋性试验是评价润滑脂对水淋洗出的抵抗能力的试验方法。胶体性是润滑脂在贮存和使用中保持胶体稳定，液体矿油不从脂中析出的性能。机械性是表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的性能。滚珠轴承扭矩试验是评价润滑脂低温性能的一种试验方法。

润滑脂的机械性： 润滑脂的机械性又称剪切性，它表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。 润滑脂在机械力的长期作用下，稠度下降，在极端苛刻条件下，润滑脂的结构被破坏成为流体，并从润滑部位流失，失去润滑作用。 因为稠化剂的纤维结构被剪切使纤维变短，导致润滑脂的稠度下降。 然而，润滑脂在遭受轻度剪切时，当剪切力撤销后，纤维还可能再度叠合而恢复稠度。 这种抗机械剪断的性能叫做润滑脂的机械性。 机械性随润滑脂的种类，制备工艺不同而不同。 一般来说，锂基脂的机械性要好于钙基脂。 在实验室里通常用延长工作锥入度和滚筒试验两种方法评价润滑脂的机械性。

润滑脂的氧化性： 润滑脂在储存和工作时，其基础油和稠化剂都会氧化变质。 润滑脂中的金属皂还能促进润滑脂的氧化。 在基础油与稠化剂的的界面上易产生氧化反应，因为基础油中含有天然抗氧剂，而在润滑脂体系中被稠化剂吸附。 润滑脂的抗氧化性由氧弹测试。 另外， 润滑脂的储存性与其氧化诱导期有关。

有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，称为保护润滑脂。例如工业凡士林等有少数润滑脂专作密封用，称为密封润滑脂，例如螺纹脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有特的流动性。
润滑脂的抗水性： 如果润滑脂的抗水性不好，则润滑脂容易吸水乳化，并有可能因过量吸水导致润滑脂在润滑部件表面的粘附力下降，使润滑脂滑落。 润滑脂的抗水性与其基础油和稠化剂有关， 对矿物润滑油为基础油的脂，烃基稠化剂的抗水性好，不乳化、不吸水。 皂基润滑脂的抗水性取决于金属皂的水溶性。 因为，钠皂易溶于水，形成油/水型乳化体(O/W)，使润滑脂失去润滑作用。锂、钙、钡、铝等皂基脂则形成稳定的水/油型乳化体(W/O)。对润滑脂的结构的变化影响不大。评价润滑脂的抗水性采用水淋试验或者滚筒试验(加水)。
润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。
润滑脂按稠化剂组成分类，局限性较大，使用同一种稠化剂可以生产出许多种具有不同性能的润滑脂，即使是不同类型的稠化剂生产的润滑脂，其性能也往往难以准确区分。所以，以稠化剂分类使用者会感到混淆不清，不依据使用经验及查找对应标准就难以选用。从分组、命名和代号中看不出润滑脂的使用条件，再查找这个代号的润滑脂标准。因此，给使用者正确选用带来困难，容易发生错用，造成润滑事故。
润滑脂适用范围： 这个分类标准适用于润滑各种设备、机械部件、车辆等所有种类的润滑脂，不适用于用途的润滑脂。也就是说，只对起润滑作用的润滑脂适用，对起密封、防护等作用的脂均不适用。这个分类标准是按操作条件进行分类的。在这个标准的分类体系中，一种润滑脂对应一个代号，这个代号与该润滑脂在应用中严格的操作条件（温度、水污染和负荷条件等）相对应。