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西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号不会有事。

西门子系统授权对于西门子PCS7调试过多次，每次都能碰到很多让人预想不到的问题，各种挠人啊。
说说这套系统的:
1：AS站为CPU414-5H冗余CPU，带4个IM135-2的分站，各种RTD模块，模拟量输入输出模块，数字量输入输出模块，以及10个CP341模块。2：1台ES站及3台OS站，使用单站结构。3：软件为PCS7V8.1的版本。4：操作系统为WIN7英文旗舰版和版（后续说为什么2种操作系统）系统很简单，安装WIN7旗舰版的操作系统，安装系统驱动，按照要求进行相应的系统设置，然后安装PCS7软件，安装CP341的两个驱动软件，安装相应的授权。到此软件安装完成。AS站的安装已经做好，对AI模块进行量程卡的调整，CP341的硬件的安装。然后进行硬件组态，完成硬件组态就可以上电，下载组态信息，下载我们都是使用以太网进行下载，需要设置本机网卡IP,网关，如果使用CP1623网卡，需要安装网卡驱动，在SIMATICNET中设置网卡的相关参数，注意点就是需要把ModeoftheModule由PGMode改为ConfiguredMode，在AccessPoints中设置为S7ONLINE为PCInternal，然后是在SETPG/PC中设置为ISO方式，主要是为了在次对CPU进行网络参数的配置，配置完CPU的IP地址后，需要改为PCinternal，然后进行硬件组态的下载。下载硬件组态，我一般都是一台CPU断电，另一台上电后在STOP模式，下载完成后，打到RUN模式，然后将另一个CPU上电，等待大约5分钟进行CPU的冗余同步，然后打到RUN模式，观察CPU上的指示灯，主CPU的RACK0灯点亮，从CPU的RACK1灯点亮，其中一台CPU的MASTER灯亮，如果有BUS总线故障，查看DP从站的的地址是否设置正确，中断电阻是否设置正确，连接是否可靠等。各个从站没有报错。如果CPU有报外部错误，可以多次对CPU上电断电，报警可能会被消除。调试过程中遇到的一些问题：1：下载硬件组态后，报总线错误，确认DP接头，地址，电阻设置没有问题后，硬件组态中转为在线，发现模块上有一个红色的斜杠，检查后发现，使用向导生成的组态中，电源际不符，改正后，故障排除。2：软件使用过程中出现无法对工程进行SAVEAS操作，无法归档，以及运行OS的时候，显示无法连接到数据库，以及数据库无法打开等多种问题，使用WIN7旗舰版，多次系统恢复无法解决，然后更换为WIN7版后，问题得到解决，按照的系统要求，WIN7旗舰版是没有问题的，软件安装过程没有报错，系统的设置也是按照安装要求进行设置，至于问题所在目前无法确认。3：CP341的调试，在进行硬件配置的时候，部分CP341过程影响区没有被分配为OB1PI，需要将CPU的：cycle/clockmemory中的过程影响区由768改为更大如1024。4：有个问题，对于CP341在PCS7中使用CFC编程大家是如何编程的，希望能讨论下，目前我使用的方法，通讯比较慢，有时候数据刷新需要10秒作用。部分程序如下:
这里的数字1和3为从个收发块开始到第3个收发块结束，一直循环，数字3可以改为更大，添加多个收发块，但是这样也有限制，添加了多个收发块后，通讯就出问题，可以建立多个CFC程序，编写多个收发块解决，但是都是通讯速度就慢

西门子系统授权西门子CNC控制器和CNC系统-是可满足各种需求的创新型数控系统
西 门子CNC控制器和CNC系统- 自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基 于 PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在可谓，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。