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这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
提梁机一般设有地面和空中两种操作形式，地面操作有带线手柄操作和遥控手柄操作两种形式，空中操作是指司机室操作，司机室有开式和闭式两种，可以根据实际的情况来分为左或者右面安装两种形式。
在工地附近，我们经常的会看到一些很高的机械，他们有一个较长的支架和一个起重钩，这些都是起重机，而起重机的分类也是很多的，我们主要说的是提梁机，提梁机在工作的过程中，它的控制系统有着非常关键的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，提梁机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的性。
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷，安装走行系统、天车起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁。根据需要，主梁有单梁与双梁形式，主体结构一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁机的主体结构是决定提梁机安全性的至关重要部分，主体结构的强度、刚度、与稳定性要符合规范要求，设计方与生产方为了降低成本，都对主体结构进行了优化，工况划分、荷载分析、计算工具、计算手段是否合理、正确，是决定提梁机能否安全使用的关键设计因素。
提梁机在当今码头、货运站、仓库等场所中应用是非常大的，随着进出口贸易等的不断增长，提梁机是在海上环境中执行运输作业的一种起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。
当使用轮胎式提梁机时，避免不了会遇到刮风的天气，那么这时候提梁机的抗风性就显得尤其重要了，一旦防风措施做得不够好，在大风天气下就会很危险，所以大型提梁机厂家用户应该多注重提梁机的抗风能力。
