绵阳T9451模块

IGBT驱动板的注意事项：
1、IGBT驱动板触发过流保护动作时的集电极对发射极的饱和电压。阈值电压Vn可以由电阻Rn调整。
当IGBT的电流过大，集电极对发射极的电压达到阈值电压时，IGBT驱动板驱动器启动内部的保护机制；
2、检测到IGBT集电极的电位保护动作阈值后到开始软关断的时间。盲区时间Tblind可由电容Cblind调整。因为各种尖峰干扰的存在，为避免频繁的保护影响开关电源的正常工作，设立盲区是很有必要的；
3、 驱动脉冲电压降到0电平的时间。软关断时间Toff可由电容Coff调整。软关断开始后，驱动器封锁输入PWM信号，即使PWM信号变成低电平，也不会立即将输出拉到正常的负电平，而要将软关断过程进行到底。软关断开始的时刻，驱动板上的插座J12的4、5脚分别输出低电平和高电平报警信号，由用户主控板处理；
4、短路故障发生后，驱动器软关断IGBT，如果控制电路没有采取动作，则驱动器再次输出驱动脉冲的间隔时间。再启动时间Trst可由电容Creset调整。

IGBT驱动板的特点：
1、两单元驱动板，DA962A可驱动300A/1200V(600A/600V)双管；
2、工作模式可选为半桥模式或两个单路模式；
3、半桥应用时，双管信号互锁，用户可以设置死区时间，确保不直通；
4、双单路模式中两信号可以立无关分别使用，因此可用于电流型半桥电路的驱动；
5、短路时软关断保护，PWM信号封锁；
6、板上留有用户参数设置位置，可根据需要设定IGBT的短路阈值、保护盲区时间、软关断的斜率、故障后再次启动的时间，某些参数也可以直接使用缺省值；
7、兼容用户的5V和12/15V主控板系统；
8、有正负两个故障信号输出，用户随意选择；
9、自带AC/DC辅助电源，直接从交流市电获取能量，避免了DC/DC的二次能量转换，有利于提高用户电源系统的效率，也不对用户主控板的电源供给提出额外要求。

igbt驱动板布线：
1、为降低导线电流形成的磁场造成的干扰，在给S1、S2信号层布线时，一层布线为横线，另外一层布竖线，如图5所示。另外，应选择长度尽可能短的走线方式，以减少阻抗；
2、每一层的走线均匀，走线宽度无突变。为了保持走线阻抗的均匀，不能有90°拐角，而用圆弧或135°拐角；
3、区分信号线、电源线，依据各自流过的电流大小来设置线宽。信号线上电流一般小于10mA，一般设置为8-12mil线宽即可；电源线电流较大，设置线宽时按照1mm/A的原则(铜箔厚度为35um)设置线宽，
另外，根据不同电压，电源层要采取区域分割方式，高压部分间距加大，或加隔离槽。

西门子SINAMICSV90伺服驱动器
SINAMICSV90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能自动优化功能使设备获得更高的动态性能· 动抑制机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层驱动器在严苛环境中的稳定性的电机轴承电机保护等级IP65，轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型应用装卸机：如码垛机包装机：如贴标机、枕式包装机自动组装机刀具切换机印刷机：如丝网印花机缠绕机金属成型机：如折弯机
Design
SINAMICSV90功率范围：0.4kW~7kW电压范围：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm额定速度：2000rpm/3000rpm额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和**编码器（20位分辨率）保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却可选配抱闸可选配光轴或带键轴
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的mini-USB与计算机连接图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试提供中文版本，支持在线语言切换功能丰富全面
－Trace功能
－机械分析功能
－控制面板
－参数修改
－一键伺服优化功能
－状态监控


各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,在带C轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICSS120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216个数字输入和144个数字输出（0.25A），RCS802-远程诊断和远程控制（NC和PLC），（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较1)802D（请参阅：802D简明调试指南）具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

6路20A开关模块、智能开关模块,智能照明控制器模块
产品优势
1、共6个继电器开关通道输出，每个通道20A；
2、采用大功率继电器，可靠运行大功率负载；
3、多组联动，适用于各类型的场所使用，可设定回路的延迟时间，防止电流冲击，大大光源寿命；
4、具有远程编程和管理功能；
5、LED指示灯指示CPU运行状态、通迅状态及各回路工作状态；
6、每回路带有紧急直通开关，方便紧急时候使用；
7、应用于分布式智能灯光控制系统；
8、BL-BUS总线输入，带有一个可编程干触点AUX输入口；
9、可预置场景100个；
10、可分区域36个；
11、对所有开关负载进行控制