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桁架式机械手是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备。随着现代化生产的不断进步，人力成本不断增加，且人力操作存在着效率低下、精度不高等问题，这使得自动化设备的需求不断增加。
桁架式机械手是一种采用机械传动和控制系统，实现自动化操作的设备。它通常由一系列连杆机构组成，具有多个自由度，可以实现对物体的位置、姿态、轨迹等参数的控制。桁架机械手可以完成各种复杂的操作，如搬运、装配、加工等，适用于各种工业生产领域。
桁架式机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架式机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
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