上海松江PLC西门子变频器回收电话伺服电机回收

PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！
随着现工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，
学习PLC编程一点也不难。有的初学者在论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习LC，因为所有的PLC原都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1.电工原和电机原一定要懂，简的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等
2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到
3.电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
4.机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）
5.PLC编程自己可以模拟编，简的如红绿灯，控制小车走等
6.做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。
7.心态要好，保持一颗平常的心
8.平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵
对于做项目的
1.四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟
2.通讯接口要懂
3.电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢？
4.变频器和片机要懂，变频调速和伺服控制要懂
5.常用电器元件和传感器要知道
6.要会CAD电气制图。
入门学习方法
初学PLC的时候，学校还没有PLC。我和企业的技术人员一起，做了一些PLC控制的项目，还为企业翻译过西门子的S5-135U的技术资料，对PLC有了比较深入的了解。

PLC（ProgrammableLogicController），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
1、PLC的基本概念
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用来替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
a、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%）围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
b.处元（CPU)
处元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、功能模块
如计数、定位等功能模块。
f、通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等
3、PLC的工作原
一.扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
（一）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有何道的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新解手册的描述，这样就可以非常直观的解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是遵循必要的规。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在语言中，使用多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。初的PLC是用来替继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达。

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西门子PLC编程外包画面，配方画面，刷毛机编程画面 刷毛机基本PLC编程项目外包服务控制配置
1，西门子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/继电器，14输入/10输出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模块模拟量输入模块，2路输入热电阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模块1个，模拟量输入/输出模块4输入/1输出6ES7235-0KD22-0XA8
4，PLC电池,BC293，CPU22X电池盒6ES7291-8BA20-0XA0
4，西门子700触摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，变频器PLC编程
PLC控制器程序说明：
设备主要用于液体温度控制，该系统配置多组配方功能PLC编程控制，多段工作，PLC控制时间、PLC控制温度、PLC控制变频器速度都可以在配方中设置，用户选择好配方后下载到PLC，按下启动后，开始按配方的温度，变频器速度工作，一段温度到达后开始计时，时间到进入下一段温度，直到所有段数完成蜂鸣器报警提示。为方便操作调试，自动未按下时，可以手动加热，手动变频器转。PLC编程,系统还配置有温度控制双输出，一路用于控制接触器输出，一路用于控制固态继电器输出。
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电工、设备工程师为什么要学PLC编程？
PLC技术对市场的需求：
电工为什么要学习PLC，PLC培训给电工带来的益处从事电气行业的电工，故障处多了以后，你会发现，常见故障就四个方面。
一、机器震动造成各电器元件或者电接点松动。
二、工作频繁引起的元器件的正常损耗。
三、由于操作不当引起的设备故障。
四、器件质量差。对于前两点只有经常维护，预防为主。对于后两点只有想办法提高操作者素质和买新的了。其实只要有相对较高的技术水品，达到全自动化控制平台，这样操作失误的几率就低啦，基本上可以杜绝。其实对于一的设备来说，常发生的故障就那么几处地方，没事经常去看看，提前维护就行，或者从设备工艺上和电路方面根本性的解决问题。
我国是“世界工厂”。制造业的自动化化水平大幅提升，广泛应用于机械、电子、汽车、食品、医药、服装等产品的生产过程之中。可以这样说，何产品只要投入工业生产，就采用自动化生产制造技术以提高产品质量与生产率，否则将没有市场竞争力。
目前，在我国经济发达地区急需大批的各个层次的机电一体化的高技能人才。主要岗位是：自动化生产制造装备的设计、制造、安装调试、维修与维护、现场操作，以及机电一体化产品的销售与售后服务等。
其中，特别需要工作在现场线的应用型机电一体化技术人才。记得以前有个老电工说过这样一句话，现在这个年不学习PLC，那就相当与一个小学生，也就只会那么一点加减乘除，稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法解了。其实可以断定现在这个时不会PLC编程及相关自动化技术，那么只靠电工证吃饭的人，迟早会面临被社会淘汰的局面。

PLC培训的好处：
PLC是生产加工测试设备的核心，它可以提高生产效率，降低人力成本，减少设备故障率，提高产能，提高设备维修维护人员自动化水平减少安全事故，完成更多的设备改造，降低改造维护成本
培训适合的人群：
设备维修维护、CAAaA、电工、电气工程师、工程师、机械工程师、设备管人员。其实近几年PLC随着生产的需求，已成为生产制造加工装配测试等设备的核心控制器。随着工厂技术的不断发展成熟，自动化与信技术的融合越来越紧密。
这对我们设备维修维护人员提出新的挑战。如何维修维护？如何升级改造？如何避免安全事故？如何使其正常运转？如何提供生产效率？
据调查：应用自动化控制流程控制可获得显著的经济效，当然这些是在良好的设备保障的情况下达成的。所以趁大家还年轻，把握好机会，后才能取得回报！

PLC编程过程中需要注意的事项
如果要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造装件移位的地方。
在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。

PLC编程及自动化实验室特点:
1、装置采用组件多结构更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，淘汰。
2、双口接线法PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与一连接法相比具有性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、采用可编程控制器，功能强大，性能，采用模块化设计，组合灵活。
5、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。

PLC编程调试承接工程:
1.包装机械,纺织机械,食品机械,木工机械,塑料机械,印刷等轻工机械OEM客户的变频器,PLC,伺服控制工程；
2.馆,大楼的中央空调,冷却塔,空压机,各种风机.水泵负载的变频节能,节电率达20-40%；（水厂、小区变恒压供水可节电20%-30%）
3.造纸,冶金行业的工程型变频器/直流调速器的工艺控制(定长,定位,飞剪控制----定位准、控制精度高、)；
4.化工,电厂的人机界面(触摸屏,上位机通讯)设计,输煤系统控制；承接组态控制系统的开发；
5．普通机床、数控机床的升级改造；
6．西门子S5系列PLC的升级改造；
7．自动化控制柜的成套；
8、承接工业自动化系统设计、安装、调试；PLC、人机界面、自动控制柜的设计、安装；其它变频/直流改造。
9、承接PLC编程设计服务，熟练使用美国AB、美国GE、西门子、三菱、欧姆LC编程。
10、技术服务：PLC编程调试，机床及设备更新改造，变频传动技术，PLC组态及工业网络设计,方案规划及系统配置