1756-L73K,伺服驱动
控制单元
控制单元是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等，对协调整个电脑有序工作极为重要。它根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器OC，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
运算单元
是运算器的核心。可以执行算术运算(包括加减乘数等基本运算及其附加运算)和逻辑运算(包括移位、逻辑测试或两个值比较)。相对控制单元而言，运算器接受控制单元的命令而进行动作，即运算单元所进行的全部操作都是由控制单元发出的控制信号来指挥的，所以它是执行部件。
存储单元
包括CPU片内缓存和寄存器组，是CPU中暂时存放数据的地方，里面保存着那些等待处理的数据，或已经处理过的数据，CPU访问寄存器所用的时间要比访问内存的时间短。采用寄存器，可以减少CPU访问内存的次数，从而提高了CPU的工作速度。但因为受到芯片面积和集成度所限，寄存器组的容量不可能很大。寄存器组可分为寄存器和通用寄存器。寄存器的作用是固定的，分别寄存相应的数据。而通用寄存器用途广泛并可由程序员规定其用途，通用寄存器的数目因微处理器而异
DI811
DI814
DI820
DI821
DI825
DI830
DI831
DI840
DI885
DI890
DO810
DO814
DO815
DO820
DO821
DO840
DO890
DP820
DP840
TU805K01
TU810V1
TU811V1
TU812V1
TU813
TU814V1
TU830V1
TU831V1
TU833
TU835V1
TU836V1
TU837V1
TU838
TU839
TU842
TU843
TU844
TU845
TU850
TU890
TU891Z
TY801K01
TY804K01
AI801
AO801
DI801
DI802
DI803
DO801
DO802
SD821
SD822
SD823
SS822
SD831
SD832
SD833
SD834
SS832
PM851K01
PM856K01
PM860K01
PM861AK01
PM861AK02
PM864AK01
PM864AK02
PM866K01
PM866K02
SB821
SB822
PM865K01
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SM810K01
SS823
TK212A
TC562
TK853V020
CI853K01
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CI860K01
CI855K01
CI856K01
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CI865K01
CI857K01
CI858K01
TK850V007
TB850
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TK851V010
TB852
输入模块接受bai简单的接通或者断开这du种直接的信号，然后zhi把信号按照厂家规定的协议转换dao成带地址和接收到的通断情况转换成数字信号发到总线上，主机能在总线上读出这条信息，输出模块，在总线上接主机给自己这个地址发的数字信号，控制24v电源的通断。烟感温感一般是能在总线上与主机完成数字信号交流的，但有的没有数字信号交流的能力，温度升高或者感受到烟雾就直接将接线端接通，这种是需要模块来带的，不然不能在总线上交流信号，还会让总线短路故障！
这里总线可以理解成两根电线，上面并联着许多烟感，所有的感烟都通过数字信号与主机进行交流，这个交流包括主机每几秒钟巡检一次的回答，故障信号的发送，报警信号的发送，复位信号的接收。
模块简单来看是多余的，既然通断信号，或者主机直接输出个24v电压信号当启动信号启动你这些设备不香么？
实际上这些想法在物理上不能实现，导线短一点只有几米还行，一旦导线长起来，几十米几百米后，这种直接的直流电压信号将会衰减得不像样子，在主机端24v根本推不动，可能需要200v，但随着导线长度增加，推动电压也随着升高，可能每次增加一个探头就需要调整一次。
而导线中有电流还是没有电流则是极其容易识别的，所有电流的有无（10）组成的数字信号在中线中几乎可以的传递信号。
综上，模块的作用就是一个翻译器，把数字信号传递过来的信息翻译成直接可以执行的电压，或者相反把简单的通断信号或者其他的什么电信号转换成主机能识别的数字信号并传出去！
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产展起来的一种新型的工业控制装置 [2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”
SD812F 3BDH000014R1
CI865K01 3BSE040795R1
PM783F 3BDH000364R0002
PP825 3BSE042240R3
PP826 3BSE042244R3
FI830F 3BDH000032R1
FI840F 3BDH000033R1
CI871K01 3BSE056767R2
CI873K01 3BSE056899R2
CI867K01 3BSE043660R2
BC820K02 3BSE071500R2
3BSE040360R60
PM856AK01 3BSE066495R2
3BSC690164R1
PP835 3BSE042234R2
PP836 3BSE042237R2
CI857K01 3BSE018144R1
CI868K01 3BSE048845R2
CI858K01 3BSE018135R1
PP846 3BSE042238R2
PP845 3BSE042235R2
PM860AK01 3BSE066490R2
CI856K01 3BSE026055R1
PM803F 3BDH000530R1
CI872K01 3BSE051129R1
PP865 3BSE042236R2
PM861AK01 3BSE018157R2
CI855K01 3BSE018106R1
PM902F 3BDH001000R0005
CI869K01 3BSE049110R1
PM864AK01 3BSE018161R2
PM866K01 3BSE050198R2
PM861AK02 3BSE018160R2
PM864AK02 3BSE018164R2
PM866K02 3BSE050199R2
PM866K01 3BSE053241R2
PM866K02 3BSE053242R2
AI893 3BSC690141R1
AI895 3BSC690086R1
AI910S
AO895 3BSC690087R1
AO910S
BP901S
CI810B 2BSE020520R1
CI860K01 3BSE032444R1
CI862K01 3BUA000037R1
CI920S
DX910S
3BSE069300R1
PP871 3BSE069270R1
PP874 3BSE069271R1
PP877 3BSE069272R1
RX835 3BSE042247R1
RX845 3BSE042248R1
RX865 3BSE042249R1
SA910S
SB822 3BSE018172R1
TB811 3BSE008568R1
TB815 3BSE013204R1
TK212A 3BSC630197R1
TU840 3BSE020846R1
从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。
PLC的组成 [3] ：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制，是PLC的核心起神经的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
福建石屹科技有限公司
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存储器
系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。
输入输出接口（I/O模块）
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
通信接口
通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。
电源
PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
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1756-L85E
1756-L85EK
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1756-LSC8XIB8IK
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（二）硬件配套，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线 [3] 。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
（三）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。