170XTS02000,CPU模块系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控。

控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE010796R1 PM825
3BSE031151R1 PM865K01
3BSE066490R1 PM856A
3BSE018104R1 PM856
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE053241R1 PM891AK01
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
6ES7416-3FS07-0AB0
XU-RSM4800
XU-CM8910
SCE904AN-002-01
6SE7033-7TG60-Z
6FC5372-0AA01-0AA2
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列6ES7416-3ES06-0AB0
6AV7893-0AB00-1AB0
740RA-A3333-ACUL1
2098-IPD-HV150-DN
1788-CNCHKR
1797-IRT8
6ES7417-5HT06-0AB0
6RA7031-6DV62-0
ABB ACS800-04-0400-3+P901 变频器
AB 150-A240NBDA 控制器
Okuma VAC III-DRIVE UNIT 驱动
西门子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6 配件
西门子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
西门子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
ABB 3HAC029818-001 驱动控制器
HP 6834B 交流电源/功率分析仪
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驱动器
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 150-A97NBDA 控制器
PERCEPTRON 916-4128 配件
劳尔 PCS9100 触摸屏
zyxel ISG-50 PSTN 配件
OKUMA BLII-D7550A 驱动器

AI810
AI820
AI825
AI830A
AI835
AI843
AI845
AI890
AI893
AI895
AI880A
型号
AO810V2
AO820
AO845A
AO890
AO895
型号
DI810
DI811
DI814
DI820
DI821
DI825
DI830
DI831
DI840
DI885
DI890
DI880
型号
DO810
DO814
DO815
DO820
DO821
DO840
DO890
DO880
型号
DP820
DP840
型号

TU805K01
TU810V1
TU811V1
TU812V1
TU813
TU814V1
TU830V1
TU831V1
TU835V1
TU836V1
TU837V1
TU838
TU833
TU834
TU842
TU843
TU844
TU845
TY801K01
TY804K01
TU890
型号
TB807
断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。
当短路时，大电流（一般10至12倍）产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动作（电流越大，动作时间越短）。
有电子型的，使用互感器采集各相电流大小，与设定值比较，当电流异常时微处理器发出信号，使电子脱扣器带动操作机构动作。
断路器的作用是切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，安全运行。而高压断路器要开断1500V，电流为1500-2000A的电弧，这些电弧可拉长至2m仍然继续燃烧不熄灭。故灭弧是高压断路器解决的问题。
吹弧熄弧的原理主要是冷却电弧减弱热游离，另一方面通过吹弧拉长电弧加强带电粒子的复合和扩散，同时把弧隙中的带电粒子吹散，迅速恢复介质的绝缘强度。
低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。
低压断路器具有多种保护功能（过载、短路、欠电压保护等）、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以被广泛应用。结构和工作原理低压断路器由操作机构、触点、保护装置（各种脱扣器）、灭弧系统等组成。
低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电。 [1]
断路器的特性主要有：额定电压Ue；额定电流In；过载保护（Ir或Irth）和短路保护（Im）的脱扣电流整定范围；额定短路分断电流
TK811V050
TK811V150
TB805
TB845
TB806
TB825
TB846
TK801V003
TK801V006
TK801V012
TK812V150
TK812V015

对于全差分运放, 为了稳定输出共模电压,应加入共模负反馈电路。在设计输出平衡的全差分运算放大器的时候,考虑到以下几点:共模负反馈的开环直流增益要求足够大,好能够于差分开环直流增益相当;共模负反馈的单位增益带宽也要求足够大,好接近差分单位增益带宽;为了确保共模负反馈的稳定, 一般情况下要求进行共模回路补偿;共模信号监测器要求具有很好的线性特性;共模负反馈与差模信号无关, 即使差模信号通路是关断的 [1] 。
该运算放大采用连续时间方式来实现共模负反馈功能。
该结构共用了共模放大器和差模放大器的输入级中电流镜及输出负载。这样,一方面降低了功耗; 另一方面共模放大器与差模放大器在交流特性上保持一致。因为共模放大器的输出级与差模放大器的输出级可以完全共用,电容补偿电路也一样。只要差模放大器频率特性是稳定的,则共模负反馈也是稳定的。这种共模负反馈电路使得全差分运算放大器可以像单端输出的运算放大器一样设计, 而不用考虑共模负反馈电路对全差分放大器的影响

通用型集成运算放大器
通用型集成运算放大器是指它的技术参数比较适中，可满足大多数情况下的使用要求。通用型集成运算放大器又分为Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型，其中Ⅰ型属低增益运算放大器，Ⅱ型属中增益运算放大器，Ⅲ型为高增益运算放大器。Ⅰ型和Ⅱ型基本上是早期的产品，其输入失调电压在2mV左右，开环增益一般大于80dB。
集成运算放大器
集成运算放大器是指那些失调电压小，温度漂移非常小，以及增益、共模抑制比非常高的运算放大器。这类运算放大器的噪声也比较小。其中单片集成运算放大器的失调电压可小到几微伏，温度漂移小到几十微伏每摄氏度。
高速型集成运算放大器
高速型集成运算放大器的输出电压转换速率很大，有的可达2~3kV/μS。
高输入阻抗集成运算放大器
高输入阻抗集成运算放大器的输入阻抗十分大，输入电流非常小。这类运算放大器的输入级往往采用MOS管。
低功耗集成运算放大器
低功耗集成运算放大器工作时的电流非常小，电源电压也很低，整个运算放大器的功耗仅为几十微瓦。这类集成运算放大器多用于便携式电子产品中。
宽频带集成运算放大器
宽频带集成运算放大器的频带很宽，其单位增益带宽可达千兆赫以上，往往用于宽频带放大电路中。
高压型集成运算放大器
一般集成运算放大器的供电电压在15V以下，而高压型集成运算放大器的供电电压可达数十伏。
功率型集成运算放大器
功率型集成运算放大器的输出级，可向负载提供比较大的功率输出。